Nace en La Habana, el 1 de septiembre de 1957. A la temprana edad de 16 meses Gloria y su familia debieron dejar la isla por la llegada del régimen de Fidel Castro.En principio fueron muy pobres y como muchos cubanos fueron rechazados. Gloria y su familia se instalan en un pequeño apartamento detrás del Orange Bowl en un barrio cubano de Miami. El padre de Gloria, José Fajardo, que era militar, tomó parte en la invasión de Bahía de Cochinos. Fue capitán de la división de tanques. Estuvo en la cárcel durante bastante tiempo. Unos años después regresó a Estados Unidos e ingresó en la Armada Norteamericana, luego fue transferido a Texas, lugar al que se mudó toda la familia. En Texas nació Rebecca, la hermana de Gloria.José se alista como voluntario para la Guerra de Vietnam. Regresa enfermo Durante varios años Gloria compagina sus estudios con el cuidado de su progenitor y con su afición favorita: la música. Para Gloria la música siempre ha sido muy importante, aunque hay que decir que su musica de juventud no fue la música latina por la que se ha hecho famosa, sino que sus primeros grupos favoritos eran ingleses como Gerry and the Pace Makers, Los Beatles, Los Rolling Stones, etc.En una boda conoce a Emilio Estefan, miembro del grupo de salsa, "The Miami Latin Boys" y le propone cantar con ellos. Unidos por la música deciden unirse también en matrimonio y se casan en 1978. En 1980 Gloria tuvo su primer hijo Nayib, ese año el padre de Gloria murió de su larga enfermedad. Por estas fechas grabaron sus tres primeros albumes "Renacer", "Miami Sound Machine" e "Imported" en pequeñas compañías locales. Los tres discos tenían temas en español y en inglés. En 1981 la CBS International les ofrece un contrato y graban "MSM", "Otra vez","Rio" y "A toda maquina".
Durante la gira de promoción de 1990, Gloria, Emilio, su hijo Nayim y los músicos tienen un accidente de tráfico. A consecuencia de la colisión la cantante está a punto de quedarse paralítica, lo que le obliga a permanecer inactiva durante varios meses. En 1993 presenta su primer disco como solista: "Mi tierra" y en el que colaboran artistas tan famosos como Cachao o Paquito D’ Rivera. A partir de entonces, Gloria arrasa por donde va. En 1996 canta en la ceremonia de clausura de los Juegos Olímpicos de Atlanta y también participa en bandas sonoras de films como: "Cobra", "Top Gun", "Procedimiento legal", "Tres hombres y un bebé" y "Salsa". Ella considera que su música se nutre de dos fuentes: la norteamericana y la latina y quizás sea ese su secreto. Con el tiempo, presenta nuevos y exitosos discos como "Gloria" o "Alma caribeña". Y aunque sigue siendo superventas, lo cierto es que tiene que repartirse el pastel con artistas de la talla de Shakira o Thalía. Siete años despues de su ultima producción, Gloria y su marido, el productor Emilio Estefan, finalmente vuelven a estudios para producir "90 millas"El título hace referencia a la distancia que hay entre Cuba y Cayo Hueso, el extremo sur de Florida, y es un tributo a las leyendas de la música cubana, reuniendo a 25 superastros como Johnny Pacheco, "Chocolate" Armenteros, Carlos Santana, José Feliciano y la India.El disco de 13 cortes es una carta de amor a su país nativo y celebra la cultura de su gente dentro y fuera de la isla.Entre sus temas destaca el primer sencillo "No llores", una fusión de danzón, son, y otros ritmos cubanos en la que colaboran Carlos Santana y José Feliciano.